1.固定式联轴器。主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。
2.可移式联轴器。主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。
联轴器的材料轮胎环材有橡胶和帘线橡胶复合材料两种。前间性高、减振效果好、补偿两轴相对位移量较大、产生的附加载荷小；后者强度高、承载能力大、使用寿命长、弹性和补偿性有较差、附加载荷较大。当轮胎环外径大于
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