型号

公称转矩 Tn/N.m

许 用转 速 [n] /r.min^-1

轴孔直径 d₁.d₂.d_z

L

L₀

D

D₁

弹 性 件型号

质 量 m/kg

转动惯量 I /kg.m²

弹性件硬度

A(HA)

b(HD)

80±5

60±5

LMD1

25

45

8500

12.14.16.18.19.20 .22.24.25

35

92

50

90

MT1-a-b

1.206

0.00082

LMD2

50

100

7600

16.18.19.20.22.24 .25.28.30

38

101.5

60

100

MT2-a-b

1.648

0.0014

LMD3

100

200

6900

20.22.24.25.28. 30.32

40

110

70

110

MT3-a-b

2.357

0.0024

LMD4

140

280

6200

22.24.25.28.30. 32.35.38.40

45

122

85

125

MT4-a-b

3.556

0.005

LMD5

350

400

5000

25.28.30.32.35. 38.40.42.45

50

138.5

105

150

MT5-a-b

6.361

0.0135

LMD6

400

710

4100

30.32.35.38.40. 42.45.48

55

155

125

185

MT6-a-b

10.768

0.0329

LMD7

630

1120

3700

35*.38*.40*.42*. 45.48.50.55

60

172

145

205

MT7-a-b

15.302

0.0581

LMD8

1120

2240

3100

45*.48*.50.55.56. 60.63.65

70

195

170

240

MT8-a-b

22.717

0.1175

LMD9

1800

3550

2800

50*.55*.56*.60.63. 65.70.71.75.80

80

224

200

270

MT9-a-b

34.439

0.233

LMD10

2800

5600

2500

60*.63*.65*.70.71. 75.80.85.90.95.100

90

248

230

205

MT10-a-b

51.358

0.459

LMD11

4500

9000

2200

70*.71*.75*.80*.85*.90.95.100.110.120

100

284

260

250

MT11-a-b

81.302

0.977

LMD12

6300

12500

1900

80*.85*.90*.95*.100.110.120.125.130

115

321

300

400

MT12-a-b

115.53

1.751

LMD13

11200

20000

1600

90*.95*.100*.110*. 120*.125*.130.140.150

125

348

360

460

MT13-a-b

161.79

3.366

LMD14

12500

25000

1500

100*.110*.120*.125*. 130*.140.150.160

135

358

400

500

MT14-a-b

196.3

4.867